Introduzione alla robotica

Uso e programmazione robot

La robotica industriale è un settore dell’industria che sfrutta l’automazione per rendere i processi più rapidi e di qualità. Questa branca si sta diffondendo sempre di più per garantire ai processi una maggiore efficienza. Un robot industriale è un oggetto programmabile costituito da almeno tre assi che, fisso sul posto o mobile, svolge compiti onerosi per l’essere umano. Il primo robot industriale si occupava di trasferire un oggetto da un punto a un altro.
E.do è un robot antropomorfo educativo che può essere utilizzato per simulare il comportamento di un robot industriale.
A tal fine abbiamo un’unità di controllo che gestisce il braccio robotico e un terminale di programmazione: un’interfaccia utente che mette in comunicazione il robot e l’unità di controllo.
Grazie a questi tre elementi, abbiamo la possibilità di simulare in ambiente educativo le potenzialità della robotica industriale.

Il corso di uso e programmazione robot sarà un’occasione per conoscere la robotica industriale, e vedere tramite il robot educativo e.do le potenzialità di questo settore, in modo tale da poter valutare in un prossimo futuro di aumentare l’automazione anche all’interno della propria azienda. Il corso vi permetterà anche di toccare con mano la strumentazione e vedere effettivamente come si programma un robot.

09:00 – 10:30

• Contestualizzazione della robotica all’interno della storia contemporanea
• I robot (cosa sono, come sono composti e a cosa servono). Verranno ad esempio illustrati i robot racer di Comau
• Desk Simulator e Terminale di programmazione (Cosa sono, come funzionano e a cosa servono)
• Svolgimento dei primi movimenti con e.do

10:30 – 10:45

• Pausa caffè

10:45 – 12:00

• Sistemi di riferimento del robot
• Programmazione di e.do tramite terminale di programmazione (come utilizzare il terminale per dare istruzioni di movimento al robot)

12:00  – 13:00

• Pausa pranzo

13:00 – 14:45

• Esercitazioni (Creazione di programmi per simulare la movimentazione di carichi)

14:45 – 15:00

• Pausa caffè

15:00  -16:30

• Esercitazioni (Creazione di programmi per disegnare nello spazio, tenendo conto anche di possibili ingombri)

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